MECHANICS / INTERACTIVE LAB · 16

圆管反冲与三小球

弹性碰撞 · 动量与能量守恒
小球 C 向圆管入射俯视光滑桌面 · R、m、v₀ 归一化定标
拖动平移 · 滚轮 / 双指缩放
圆管与小球的图示厚度仅为便于观察
R
碰后时间 τ = −2.000 R/v₀
0.000
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速度与速率的变化

A 球速率圆管速度

圆管与三小球 · 题目与推导

题设与三个问题

光滑水平桌面上放置质量为 m、半径为 R、内部光滑的细圆管。管内竖直直径两端各有质量为 m 的小球 A、B。管外小球 C 的质量 m₀ = m/2,以速度 v₀ 沿 O′O 方向运动。所有碰撞均为弹性碰撞,管道内径与小球半径均可忽略。求 C 与管碰后管的速度 v₁;碰后经过时间 t,A、B 首次相遇时管的位移 x;A 首次达到最大速率的位置及每次经过该位置时的速率。

① C 碰撞圆管

初始时 A、B 位于圆管上下两端,圆管对它们的冲量只能沿竖直法向,因此碰撞瞬间两球没有水平冲量,仍在地面参考系中静止。C 仅与质量 m 的圆管发生一维弹性碰撞。

v₁ = 2(m/2)/(m/2 + m) · v₀ = 2v₀/3
vC = [(m/2 − m)/(m/2 + m)]v₀ = −v₀/3

② 首次相遇时圆管的位移

碰后 A、B 与圆管的总水平动量为 mv₁。该三物体系统质心以 v₁/3 = 2v₀/9 匀速向右运动。由上下对称,两球第一次在圆管左端相遇;每个球相对初始地面位置的水平位移为 x − R。

mx + 2m(x − R) = mv₁t
x = v₁t/3 + 2R/3 = 2v₀t/9 + 2R/3

③ 速率极值与重复通过同一位置

令 α 为 OA 相对向右水平轴的有向角,A 位于上半圆,0 ≤ α ≤ π;B 与 A 关于水平轴对称。记管速 V,u = v₁ = 2v₀/3,q = Rα̇。初始 α = π/2,α̇ > 0。两球在左、右端碰撞时,切向速度交换,即 q 反号。

水平动量:3V − 2q sin α = u
机械能:3V²/2 − 2Vq sin α + q² = u²/2
⇒ q = ±u / √(1 + 2cos²α)
V = (u + 2q sin α)/3

定义 z = q sin α/u,则 −1 ≤ z ≤ 1。A 的地面速度分量为 vAx = (u − q sin α)/3,vAy = q cos α。

vA²/u² = (4 − 2z − 2z²)/9
= 1/2 − (2/9)(z + 1/2)²

因此 z = −1/2 时速率最大,为 u/√2 = √2 v₀/3。首次满足发生于第一次球间碰撞后:q < 0,sin²α = 1/2,先到达 α = 3π/4。即圆心左上方、与水平直线成 45°的位置;若角度是从 O′O 向右方向起量,则为 135°。

在该位置,q > 0 时:vA = √10 v₀/9
在该位置,q < 0 时:vA = √2 v₀/3(最大)

所以 A 并非每次经过该点都具有最大速率;它的速率由经过方向决定。圆管在 A 最快时恰好瞬时静止。

管壁对 A、B 的弹力

光滑管壁只施加径向法向力。由于圆管也在加速,不能直接用小球相对圆管的速度套用固定圆心的向心力公式。令 D = 1 + 2cos²α,由约束运动和动量守恒可得:

圆管加速度 Ẍ = 2Rα̇² cos α / D
N_A = N_B = m(Rα̇² − Ẍ cos α)
= mRα̇²/D = 4mv₀² / (9R D²)

两力均指向瞬时圆心 O,大小在 4mv₀²/(81R) 与 4mv₀²/(9R) 之间变化。C 碰前两球静止,管壁弹力为零。A 首次最快时 N_A = N_B = mv₀²/(9R)。球间的理想瞬时弹性碰撞没有给定接触时长,因而不虚构有限的峰值碰撞力;模型以冲量交换两球的切向速度。

物理模型与数值方法

  1. 动画为俯视图,重力与桌面支持力在竖直方向抵消。圆管不固定,允许沿水平方向反冲;上下对称使圆管没有竖直平移或转动。图中直径方向不代表重力方向。
  2. m、R、v₀ 是题设符号,页面只作无量纲定标:长度以 R 为单位,时间以 R/v₀ 为单位,速度以 v₀ 为单位。
  3. 使用自编约束动力学求解器,结合动量、能量守恒求瞬时管速与球速。用复合 Simpson 积分建立角度—时间映射,再通过二分反演求角度,不用预设关键帧驱动轨迹。
  4. 碰撞精确切换状态:C 与管采用 e = 1 的一维碰撞解;A、B 在 α = 0 或 π 时互换速度。A 保持在上半圆、B 保持在下半圆,轨迹反向,不让带标签的球穿过彼此。
  5. 两质点相遇时允许画面重合,表示零尺寸模型的瞬时接触;速度箭头表示碰后状态。球半径与管壁厚度仅作显示用途。
  6. C 碰撞后持续向左,后续不会再次接触圆管。观察窗口演示完整的内部运动周期及同点再次通过;全系统质心保持匀速。